Systemanalyse und Regelkreissynthese

Die vor aHem in der Elektrotechnik erprobten Frequenzgangverfahren, die EinfUhrung eines Bildbereichs mittels Laplace-Transformation und die Wurzelortskurventechnik verschmolzen Ende der 40er Jahre zur ,,klassischen Regelungstheorie", die fUr lineare Eingr6~ensysteme ohne Beschrankungen noch heute die wichtigste Behandlungsme­ thode ist. Zur Untersuchung von Mehrgr6~ensystemen setzte sich ab etwa 1960 die Be­ schreibung und Behandlung mit den Methoden des Zustandsraumes durch, die unter dem Schlagwort "moderne Regelungstheorie" zusammengefa~t werden. Gema~ der Hegelschen Dialektik mit These, Antithese und Synthese erschienen in den 70er Jahren Bucher, die die Regelungstheorie unter vereinheitlichenden Gesichtspunkten betrachte­ ten und neb en Bildbereichs- und Zustandsraummethoden fUr kontinuierliche Systeme auch Verfahren zur Untersuchung diskreter Systeme behandelten. Sie nennen sich gele­ gentlich Bucher der dritten Generation. In enger fachlicher Verbindung mit der Entwicklung der Regelungstheorie (oder Sy­ stemtheorie, wie sie heute veraHgemeinernd genannt wird) vollzog sich die enorme Ent­ wicklung der elektronischen Rechentechnik, die mit den kleinen und preiswerten heu­ tigen Mikroprozessoren zweifellos noch nicht ihr Ende erreicht hat. So sind die pro­ grammierbaren Taschenrechner heute von einer so hohen Leistungsfahigkeit, da~ sie bei del LOsung regelungstechnischer Probleme wesentliche Hilfe leisten k6nnen. Der Erfolg der klassischen Regelungstheorie beruht in gro~em Umfang darauf, d~ die bei der Beschreibung linearer, zeitinvarianter Probleme entstehenden Differentialglei­ chungen mittels der Laplace-Transformation in algebraische Gleichungen umgewandelt werden k6nnen. Diese sind jedoch mit den heutigen Taschenrechnern leicht numerisch 16sbar, so d~ Odie Behandlung relativ komplexer regelungstechnischer bzw. systemdy­ namischer Aufga.ben m6glich wird, wenn nur das theoretische Rustzeug bereit steht.