Numerische Steuersysteme
Standardisierte Softwareschnittstellen in Mehrprozessor-Steuersystemen
Samenvatting
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am lnstitut fUr Steuerungstech nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Uni versitat Stuttgart. Herrn Professor Dr. -lng. Stute, dem im August 1982 verstorbenen Leiter des lnstituts, und Herrn Professor Dr. -lng. A. Storr danke ieh fUr ihre Unterst- zung und Forderung. Herrn Professor Dr. -lng. M. Week gilt mein Dank fUr die sorg faltige Durehsieht der Arbeit. Auch mochte ich all den Mitarbeitern des lnstituts danken, die dureh kritisehe Hinweise und Diskussionen zu dieser Ar beit beigetragen haben. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dipl. -lng. P. Klemm und Dipl. -lng. B. Walker. 5 Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort 3 AbkUrzungen, Formelzeichen und Einheiten 8 Einleitung 10 2 Grundlagen des modularen Mehrprozessor-Steuer 14 systems 2. 1 Zusammenfassung von NC-Funktionen zu Funktions 14 blacken 2. 1. 1 Kriterien fUr die Bildung von Funktionsblacken 14 2. 1. 2 Beispielhafte Funktionsblacke 14 2. 2 Softwarehierarchie in einem Mehrprozessor 16 Steuersystem 2. 3 Hardwarerealisierung von Funktionsblacken 18 2. 3. 1 Aktive und passive Busteilnehmer 18 2. 3. 2 Handhabung von aktiven und passiven Busteil 19 nehmern 2. 4 Hardwarekonfiguration einer numerischen 19 Steuerung auf der Basis des Mehrprozessor Steuersystems 2. 5 Die verschiedenen Anwendungsstufen des Mehrpro 20 zessor-Steuersystems 3 Schnittstellen zwischen den Funktionsblacken 23 eines Mehrprozessor-Steuersystems 3. 1 Anforderungen an die Schnittstellen 23 3. 2 Hardwareschnittstellen 24 3. 3 Softwareschnittstellen 26 Realisierungsprinzip der Softwareschnittstellen 29 3. 3. 1 3. 3.